一种输液杆的检测跟踪方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201811326883.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109410282B | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN109410282B | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张建 | 申请（专利权）人 | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种输液杆的检测跟踪方法和装置，其方法包括：拍摄获取环境图像，并发射激光获得对应的激光点云数据；根据所述激光点云数据和所述环境图像分析确定候选输液杆；对所述候选输液杆进行跟踪确认目标输液杆，根据所述目标输液杆对应的坐标数据，计算得到所述目标输液杆的方位信息。本发明能够实现准确的检测出环境中的候选输液杆，筛选排除不符合输液杆细长形体的物体。本发明综合了激光扫描技术和视觉图像技术的优势，相对于单一检测不符合输液杆细长形体的物体，降低了检测错误率，提高了检测识别目标输液杆的准确性和可靠性。 |
