一种双臂冲压机械手
基本信息
申请号 | CN201720685639.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207170762U | 公开(公告)日 | 2018-04-03 |
申请公布号 | CN207170762U | 申请公布日 | 2018-04-03 |
分类号 | B21D43/10 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压; |
发明人 | 梁清华;王育正 | 申请(专利权)人 | 东莞市耀晟汽车配件有限公司 |
代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 东莞市耀晟汽车配件有限公司 |
地址 | 523000 广东省东莞市大朗镇新马莲村新塘围新太路65号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种双臂冲压机械手,包括机箱,所述机箱上端设置有第一电动液压推杆,所述第一电动液压推杆上端设置有旋转电机,所述旋转电机上端设置有安装座,所述安装座侧面设置有第二电动液压推杆,所述第二电动液压推杆末端设置有机械臂,所述机械臂上端设置有平板式直线电机,所述平板式直线电机前端设置有夹手。有益效果在于:该双臂冲压机械手加装有两个所述夹手和所述第二电动液压推杆,两个所述夹手之间的距离可自由调节,以便满足不同长度的冲压件的抓取作业,而且与两个冲压机械手相比,安装简便、占地面积比较小,特别适合厂房面积较小的冲压生产线使用。 |
