一种AGV车平衡轮及其AGV车
基本信息
| 申请号 | CN202022126242.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213414012U | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN213414012U | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B62D63/04（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 徐鹏 | 申请（专利权）人 | 浙江麦信智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 台州杭欣专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 尚竹亚 |
| 地址 | 317507浙江省台州市温岭市松门镇淋川工业区林石路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种AGV车平衡轮及其AGV车。AGV车平衡轮包括第一安装盘、第二安装盘、轮盘、转轴、平衡轴、驱动轮；第一电机固定在第一安装盘上，第一电机通过传动组件与转轴连接；第二安装盘通过转轴连接于第一安装盘下方，第一电机驱动转轴使第二转盘在第一安转盘下方水平旋转；驱动轮对称在转轴的两侧安装在轮盘上；第二转盘与轮盘通过平衡轴连接，平衡轴使轮盘可以在竖直面上摆动。每一所述驱动轮分别连接一驱动电机。一种AGV车，包括上述任意一项所述AGV车平衡轮。本实用新型结构简单，通过转轴可以实现左右转动，同时通过平衡轴可以实现在凹凸不平的地面运行而不影响运输车的载物。 |
