一种变距搬运机械手
基本信息
| 申请号 | CN201910070077.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109625960A | 公开（公告）日 | 2019-04-16 |
| 申请公布号 | CN109625960A | 申请公布日 | 2019-04-16 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I; B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 阳统根; 魏熙阳; 阳拼 | 申请（专利权）人 | 湖南阿提斯智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 长沙轩荣专利代理有限公司 | 代理人 | 王丹 |
| 地址 | 412007 湖南省株洲市天元区创业大道128号天易科技城自主创业园一期B地块4栋101、201、301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种变距搬运机械手，包括：移动承载结构组件，所述移动承载结构组件包括单轴机械手臂和机械手臂安装板；变距平台结构组件，所述变距平台结构组件通过一安装平板固定安装在所述单轴机械手臂上，所述安装平板上水平设置有一第一导轨滑块组件；执行变距结构组件，所述执行变距结构组件滑动地安装在所述第一导轨滑块组件上；控制行程结构组件，所述控制行程结构组件滑动地安装在所述变距平台结构组件上。本发明通过移动承载结构组件带动其他结构组件上下往复运动，实现对物料的装卸，同时调整控制行程结构组件与变距平台结构组件的相对位置，使得执行变距结构受到约束而水平靠近或远离，实现物料间的变距。 |
