一种无人驾驶系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811484055.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109597412A | 公开（公告）日 | 2019-04-09 |
| 申请公布号 | CN109597412A | 申请公布日 | 2019-04-09 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨国青; 杨增辉 | 申请（专利权）人 | 江苏萝卜交通科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州市权航专利代理有限公司 | 代理人 | 朱鑫乐 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市新北区华山中路8号江苏萝卜交通科技有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无人驾驶的控制方法，包括以下步骤：S1、进入无人驾驶模式，以时间T为周期采集实时车辆环境信息；S2、将采集到的实时车辆环境信息与本地数据库中现存的车辆环境信息进行匹配，如果匹配成功则执行对应的自动驾驶方式，如果匹配失败则进入步骤S3；S3、退出无人驾驶模式，记录人工驾驶方式直至采集到的实时车辆环境信息与本地数据库中的现存的车辆环境信息匹配成功；S4、将匹配失败的实时车辆环境信息与接下来时间T内的人工驾驶方式对应存入所述本地数据库中，作为新的驾驶策略；这种无人驾驶系统是一种人工智能型的无人驾驶系统，能够丰富数据库中的驾驶策略，具备自主学习的能力。 |
