夹持组件、夹爪组件以及取件机
基本信息
| 申请号 | CN202010435144.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111546319A | 公开（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申请公布号 | CN111546319A | 申请公布日 | 2020-08-18 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 刘相尚;潘玲玲;王隽;廖凯 | 申请（专利权）人 | 深圳市深汕特别合作区力劲科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 深圳市深汕特别合作区力劲科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市深汕特别合作区鹅埠镇产业路与同德路交汇处东北侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种夹持组件、夹爪组件以及取件机。一种夹持组件，所述夹持组件包括：驱动单元、第一夹爪单元和第二夹爪单元，所述驱动单元用于驱动所述第一夹爪单元和所述第二夹爪单元靠近以夹持工件；所述第一夹爪单元包括第一支撑臂和第一手指，所述第一支撑臂连接所述驱动单元，所述第一手指包括第一基座、第一抵持部和第二抵持部，所述第一抵持部和所述第二抵持部均用于抵持在所述工件表面，所述第一基座转动连接于所述第一支撑臂，所述第一抵持部和所述第二抵持部均连接于第一基座。一种夹爪组件，包括驱动组件和夹持组件。一种取件机，包括机架、驱动组件和夹持组件。具有提高对工件夹持的稳定性的优点。 |
