一种智能测流机器人的定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111096060.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113547531A | 公开（公告）日 | 2021-10-26 |
| 申请公布号 | CN113547531A | 申请公布日 | 2021-10-26 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;G01F1/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郑波;曹福金;岳立峰;王月亮;尹训钊;宗立杰;万萌萌;宋丽俊;崔红;王华;王涛;肖建明;赵昕 | 申请（专利权）人 | 浪潮数字（山东）科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈晓敏 |
| 地址 | 250101山东省济南市高新区新宇路以西财富中心D座717室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能测流机器人的定位方法及系统，属于河道、灌区渠道测验技术领域，其要解决智能测流机器人只能定点测量，修改测流位置繁琐复杂的问题，其技术方案为：包括以下步骤：获取测流机器人车轮直径数据，获取测流机器人实际运行轨道长度数据，得到测流机器人在轨道行走时动力装置的运转总圈数；以设定时间间隔或设定测流次数，得出测流机器人的多个测流位置，以及与测流位置相对应的动力装置的运转圈数；控制测流机器人动力装置运转相应圈数，以到达相应测流位置进行测流。 |
