基于二维-三维融合特征的对象识别与定位方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010929189.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112070838A | 公开（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申请公布号 | CN112070838A | 申请公布日 | 2020-12-11 |
| 分类号 | G06T7/73(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 罗凤鸣;李勇基;杜晨光 | 申请（专利权）人 | 洛伦兹（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京荟英捷创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 洛伦兹（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100096北京市海淀区清河小营西小口路27号西三旗文化科技园D座A8区1层1007 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于二维‑三维融合特征的对象识别与定位方法及装置，该方法包括：获取包含对象的点云数据，及通过预设的滤波算法进行预处理；栅格化预处理后的点云数据，得到二维鸟瞰图、二维图像坐标索引集合及三维相机坐标集合；对二维鸟瞰图进行目标分割，得到目标对象图像；根据二维图像坐标索引集合，将目标对象图像转换为二维目标图像；对二维目标图像进行形状检测及匹配，确定目标形状。本发明提高了识别定位对象和目标形状位置的精确度、检测速率及鲁棒性。 |
