体积测量方法、装置及系统
基本信息
申请号 | 2020110096311 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112254635A | 公开(公告)日 | 2021-01-22 |
申请公布号 | CN112254635A | 申请公布日 | 2021-01-22 |
分类号 | G01B11/00(2006.01)I; | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 罗凤鸣;李勇基;杜晨光 | 申请(专利权)人 | 洛伦兹(北京)科技有限公司 |
代理机构 | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 王献茹 |
地址 | 100096北京市海淀区清河小营西小口路27号西三旗文化科技园D座A8区1层1007 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种体积测量方法、装置及系统,涉及体积测量技术领域,上述体积测量方法包括:利用图像传感器获取目标对象的深度图像;其中,深度图像中携带有各个像素点对应的深度距离;确定深度图像中目标对象的各个像素点对应的物理尺寸;其中,物理尺寸包括物理长度、物理宽度和物理高度;基于目标对象的各个像素点对应的物理尺寸确定目标对象的体积。本发明可以实现对不规则形状货物及随意摆放货物体积的精确测量,提升了货物体积的测量精度。 |
