货架布局检测方法、装置及计算机可读存储介质
基本信息
申请号 | CN202110261769.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112883955A | 公开(公告)日 | 2021-06-01 |
申请公布号 | CN112883955A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
分类号 | G06K9/20;G06K9/46;G06K9/62;G06Q30/06 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 罗凤鸣;李勇基;杜晨光 | 申请(专利权)人 | 洛伦兹(北京)科技有限公司 |
代理机构 | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 张阳 |
地址 | 100096 北京市海淀区清河小营西小口路27号西三旗文化科技园D座A8区1层1007 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种货架布局检测方法、装置及计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域,上述货架布局检测方法包括:获取图像传感器采集的目标货架的目标图像;其中,目标图像包括深度图像和RGB图像;基于深度图像中的深度信息对目标图像中的目标货架进行货架分层,得到货架分层结果;基于货架分层结果对目标货架进行价签检测,得到价签检测结果;基于货架分层结果及价签检测结果确定目标货架的货架布局。本发明能够提升价签位置检测精度,且上述货架布局检测无需使用机器学习或深度学习进行商品识别,计算复杂度低,提升了货架布局检测效率,可以实现对货架布局的实时检测。 |
