目标场景图像融合方法和装置

基本信息

申请号 CN201811624209.X 申请日 -
公开(公告)号 CN109785280A 公开(公告)日 2019-05-21
申请公布号 CN109785280A 申请公布日 2019-05-21
分类号 G06T5/50(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 杜晨光 申请(专利权)人 洛伦兹(北京)科技有限公司
代理机构 北京集智东方知识产权代理有限公司 代理人 洛伦兹(北京)科技有限公司
地址 100000 北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座11层088号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种目标场景图像融合方法和装置,包括:获取目标场景的深度图像;获取目标场景在激光照明下的第一灰度图像;获取目标场景在无激光照明下的第二灰度图像;获取深度图像、第一灰度图像和第二灰度图像的共同图像特征,和各自的特有图像特征;根据共同图像特征和特有图像特征,重构目标场景图像。本发明通过深度图像与灰度图像的融合,能够优化图像精度,提高识别效率。