目标场景图像融合方法和装置
基本信息
申请号 | CN201811624209.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109785280A | 公开(公告)日 | 2019-05-21 |
申请公布号 | CN109785280A | 申请公布日 | 2019-05-21 |
分类号 | G06T5/50(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 杜晨光 | 申请(专利权)人 | 洛伦兹(北京)科技有限公司 |
代理机构 | 北京集智东方知识产权代理有限公司 | 代理人 | 洛伦兹(北京)科技有限公司 |
地址 | 100000 北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座11层088号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种目标场景图像融合方法和装置,包括:获取目标场景的深度图像;获取目标场景在激光照明下的第一灰度图像;获取目标场景在无激光照明下的第二灰度图像;获取深度图像、第一灰度图像和第二灰度图像的共同图像特征,和各自的特有图像特征;根据共同图像特征和特有图像特征,重构目标场景图像。本发明通过深度图像与灰度图像的融合,能够优化图像精度,提高识别效率。 |
