面向混凝土3D打印的轨迹控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111477455.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113882677B | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN113882677B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G06F17/16（2006.01）I;B33Y30/00（2015.01）N;B33Y50/02（2015.01）N | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 杨敏 | 申请（专利权）人 | 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 |
| 代理机构 | 西安唐知知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 奇敏;马睿 |
| 地址 | 710065陕西省西安市雁塔区高新区科技二路63号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种面向混凝土3D打印的轨迹控制方法及系统。混凝土3D打印中不合理的打印路径会增加打印耗时和耗材，甚至还会导致打印失败。本发明的打印轨迹控制方法包括：获取打印路径点，创建路径向量；判断所打印的路径类型为线段类型还是弧线类型；面向线段创建三个相邻节点的路径矢量矩阵，计算打印换向点处所需的速度矢量；面向弧线创建三个相邻节点的路径矢量矩阵，计算打印弧线每点上的速度矢量；在打印过程中根据路径类型实时调整当前打印喷头的运动速度。本发明将混凝土3D打印的路径类型分为线段类型和弧线类型，并进行速度矢量的优化，保证了3D打印在换向点和非换向点处的打印质量，同时又提高了打印效率。 |
