一种基于车路协同的智能交叉口控制系统

基本信息

申请号 CN202121624368.7 申请日 -
公开(公告)号 CN215265095U 公开(公告)日 2021-12-21
申请公布号 CN215265095U 申请公布日 2021-12-21
分类号 G08G1/07(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 张游;潘福全;宋夫才;张丽霞;杨金顺;杨晓霞;陈德启;李敏 申请(专利权)人 青岛市交通规划设计院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266520山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种基于车路协同的智能交叉口控制系统,包括云端控制中心、变道区、调控区、路侧信息感知单元、车载控制单元。所述云端控制中心是位于远程的交叉口交通信息处理和控制决策制定平台,用于接收路侧信息感知单元和车载控制单元采集到的动态交通信息,并对采集到的有效信息进行融合处理,基于不与同车道前车碰撞和不与交叉口内冲突车辆碰撞两个基本安全条件为各车辆决策出通过交叉口的最优安全速度,并将最优安全速度信息反馈予车辆的车载控制单元。所述基于车路协同的智能交叉口控制系统能够实现交叉口控制模式的智能转变,使车辆在满足基本安全条件下,以最优安全速度无碰撞快速通过交叉口,实现交叉口时空资源的充分利用,提高道路交叉口通行效率,降低车辆延误,缓解交通拥堵。