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一种机器人移动平台的电控系统

基本信息

申请号	CN201820802357.5	申请日	-
公开（公告）号	CN208271030U	公开（公告）日	2018-12-21
申请公布号	CN208271030U	申请公布日	2018-12-21
分类号	G05D1/02;G05B19/042	分类	控制；调节;
发明人	颜军;尹伯建;孙凌燕;兰爽;黄成;杨杰;叶静静	申请（专利权）人	上海欧比特航天科技有限公司
代理机构	广东朗乾律师事务所	代理人	上海欧比特航天科技有限公司
地址	200000 上海市嘉定区众仁路399号1幢2层J1504室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开一种机器人移动平台的电控系统，包括上位机和下位机，所述上位机和所述下位机连接；所述上位机包括二维/三维激光传感器、嵌入式主板和CAN/RS422总线模块；所述嵌入式主板分别与二维/三维激光传感器、和CAN/RS422总线模块连接；所述下位机包括集成S689‑T模块和FPGA模块；所述集成S689‑T模块与FPGA模块连接；所述CAN/RS422总线模块与所述集成S689‑T模块连接；本实用新型使用集成S698‑T模块与FPGA模块的结合实现主控，其具有可靠性能高，操纵方便，能满足多种总线的高速数据传输及控制，能实现与多种传感器的控制以及通讯功能的效果；使得机器人的移动更加灵活稳定，使得操纵过程更加简便。