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一种地牛式AGV小车的全方位旋转定位结构

基本信息

申请号 CN202110508463.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113353563A 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113353563A 申请公布日 2021-09-07
分类号 B65G35/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 项卫锋;季彩玲;高如同;王池如 申请（专利权）人 安徽宇锋智慧物联科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 230000 安徽省合肥市肥东县肥东经济开发区金阳路33号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种地牛式AGV小车的全方位旋转定位结构，包括：转向机构，设置在小车底盘的顶面，转向机构包括转向电机、主动锥形齿轮和从动锥形齿轮；一级减震支撑机构，设置在小车底盘底面四角位置；驱动机构，设置在支撑板下方，驱动机构包括伺服电机、架板和舵轮；二级减震支撑机构，设置在支撑板底面左右两侧位置；导向支撑机构，设置在小车底盘底面左右两侧中央位置。本发明解决了当货物较重时，AGV小车的舵轮受到的冲击较大，使得舵轮在旋转时比较吃力，同时长时间运载较重货物会对小车底盘造成损伤，此外现有的AGV小车多采用一个舵轮进行全方位转向，降低了全方位转向精度的问题的问题。