汽车驱动控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201711433639.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108162800B | 公开（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申请公布号 | CN108162800B | 申请公布日 | 2019-03-01 |
| 分类号 | B60L15/20;B60L15/32 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王雷;罗永昌 | 申请（专利权）人 | 航天安华（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 魏彦 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市光明区玉塘街道玉律社区玉泉路新益工业园第C栋104 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种汽车驱动控制方法及装置，涉及汽车技术领域。该汽车驱动控制方法应用于四电机驱动的电动汽车，该汽车驱动控制方法包括：在检测到电动汽车的制动踏板由有效变为无效，且车辆出现反向运动时，检测四个电机的温度是否均小于预设温度；在为是时，使电动汽车保持驻坡状态，控制四个电机的目标转速为0；在四个电机的指令驱动力矩均大于驻坡状态的驻坡力矩时，控制四个电机均进入力矩响应状态，使电动汽车进入上坡模式；基于电动汽车的四个车轮的速度判断电动汽车是否打滑；在为是时，计算打滑的车轮对应的力矩补偿量；基于该力矩补偿量控制该车轮对应的电机速度。该方法可很好地实现四电机驱动的电动汽车上坡时的驱动控制。 |
