一种基于光电传感器识别目标检测物的方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN202110791246.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113589394A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113589394A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | G01V8/10（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G07C9/00（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 柯达;邓志才;何俊才;陈坤速 | 申请（专利权）人 | 上海索迪龙自动化股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海百一领御专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨颜颜 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区惠南镇汇成路1053号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请的目的是提供一种基于光电传感器识别目标检测物的方法及设备，本申请通过将由光电传感器得到的第一路电信号作为实测数据，将由所述光电传感器得到的第二路电信号进行处理后，得到时基信号；根据所述时基信号及卡尔曼滤波算法对所述实测数据进行处理，得到观测数据；根据所述实测数据和所述观测数据确定目标检测物的数字信号；根据所述数字信号识别所述目标检测物的所属类别。从而可以排除环境光、太阳光、雨水等干扰，防止因干扰物的影响光电传感器出现误判的情况，提高检测精度。 |
