一种基于局域双近邻定位的柔性任务分配算法

基本信息

申请号 CN201811567469.8 申请日 -
公开(公告)号 CN109697529A 公开(公告)日 2019-04-30
申请公布号 CN109697529A 申请公布日 2019-04-30
分类号 G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08 分类 计算;推算;计数;
发明人 李志军;王亚莉;刘星星 申请(专利权)人 浙江心怡供应链管理有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市西湖区西溪新座6幢1号门5-11层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于局域双近邻定位的柔性任务分配算法,该基于局域双近邻定位的柔性任务分配算法包括如下步骤:S1:选择最紧急任务:接收WMS下发的由波次订单组成的所有任务,生成一个新全集为JobTotalSet,S2:定位最优移动货架:根据上述任务集合JobUrgentSet中的每个任务选出匹配移动货架,并生成一个新的现有集合为RackCurrentSet,S3:选择最优可用AGV:组合所有空闲AGV,并生成一个新的全集为AGVTotalSet。适用于物流行业关于智能化无人仓业务场景中最为常见的货到人模式,WMS根据特定标准对多个订单进行批量组合订单,生成多个波次,一个波次对应一个任务,下发给中央调度系统。