一种基于数据分发服务的分离式DDS协议栈架构
基本信息
申请号 | CN202110738789.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113472784A | 公开(公告)日 | 2021-10-01 |
申请公布号 | CN113472784A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
分类号 | H04L29/06(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 李霖;张旸;陈诚 | 申请(专利权)人 | 奥特酷智能科技(南京)有限公司 |
代理机构 | 南京行高知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李晓 |
地址 | 211800江苏省南京市浦口区桥林街道步月路29号12幢-289 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于数据分发服务的分离式DDS协议栈架构,属于通信传输领域。该架构,包括若干用户应用和若干DDS协议栈,DDS协议栈中嵌入协议栈服务端,用户应用中嵌入协议栈客户端;协议栈服务端与协议栈客户端通过IPC机制进行通信。本发明了解决了传统DDS协议部署方式的弊端,通过将传统的DDS协议栈进行拆分部署,将协议栈客户端设置在用户应用层,将协议栈服务端设置在DDS协议栈中。使得用户应用和协议不再互影响,提高了运行的安全性和稳定性。同时解决了在多应用情况下的资源占用问题。且本发明以传统的DDS数据分发服务为基础,虽然将DDS协议栈的客户端进行分离,但仍然提供与原有DDS协议栈一致的接口,便于进行优化和部署。 |
