路口识别更新方法及相应的设备、存储介质和产品
基本信息
| 申请号 | CN202111323618.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113963323A | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN113963323A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | G06V20/56（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06T17/05（2011.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 崔俊涛 | 申请（专利权）人 | 上海万位科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海华工专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵孟琴 |
| 地址 | 200941上海市宝山区锦乐路947号1幢A3461室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种路口识别更新方法及计算机可读存储介质、计算机程序产品，主要包括步骤：获得或者更新目标区域内的车辆的轨迹数据；分析所述更新后的轨迹数据，得到发生左转、右转动作的位置数据集{Lxi}、{Rxi}；计算位置数据集{Li}、{Ri}的路口中心位置集{LxOi}、{RxOi}并且更新确定/待确定路口的数据集，一个路口中心位置LxOi或RxOi对应为一个确定路口或待确定路口的数据。与现有技术相比，本发明通过分析车辆的轨迹数据获得路口位置，降低了成本；对左转和右转分析结果进行区分，以左转分析结果作为确定的路口，提高了准确性。 |
