一种复杂路况车辆定位方法及其系统

基本信息

申请号 CN202111464991.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114170310A 公开(公告)日 2022-03-11
申请公布号 CN114170310A 申请公布日 2022-03-11
分类号 G06T7/73(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06V20/56(2022.01)I;G06V20/58(2022.01)I;G06V10/771(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 施薇宁;崔泓 申请(专利权)人 上海万位科技有限公司
代理机构 上海华工专利事务所(普通合伙) 代理人 赵孟琴
地址 200941上海市宝山区锦乐路947号1幢A3461室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于GPS定位领域,特别涉及一种复杂路况定位方法及其系统。所述方法包括以下步骤:步骤S1:根据定位系统检测车辆是否到达预设位置,其中,所述预设位置为数据库内预先存储的复杂路况位置;步骤S2:若检测到车辆到达预设位置,调用车辆外置摄像装置获取车辆两侧环境信息;步骤S3:对所述环境信息进行预处理后,提取环境信息中的有效特征要素;其中,有效特征要素指的是对车辆精准定位有帮助的特征要素;步骤S4:对所述有效特征要素进行分析,根据分析结果判断车辆在复杂路况内的精准定位。通过本发明可以实现车辆在复杂路况的精准定位。