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一种室内用搬运机器人

基本信息

申请号 CN201811534762.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109516196A 公开（公告）日 2019-03-26
申请公布号 CN109516196A 申请公布日 2019-03-26
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 乐东岳; 张国锐 申请（专利权）人 宁波斯凯勒智能科技有限公司
代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） 代理人 宁波斯凯勒智能科技有限公司
地址 315800 浙江省宁波市北仑区新碶明州西路476号1幢3号厂房-41
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及工业机器人技术领域，具体的公开了一种室内用搬运机器人，包括轨道和抓取爪，轨道内开设有滑动槽,滑动槽内嵌套有滑轮,滑轮转动连接在竖杆的顶端，竖杆的下端固定连接滑动座，滑动座的侧壁上安装有第四电机,第四电机的输出轴连接有转轮，滑动座通过转盘连接第一铰接杆，第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆通过转动装置连接。第四铰接杆的底部安装有第一电机,第一电机连接转动套，转动套的底部固定有固定块。固定块开设有安装槽,安装槽内安装有第二电机，第二电机连接有转动轴，抓取爪顶部嵌套在转动轴两端。本发明优点：结构简单，节约空间，活动范围广，抓取方便快捷，能源利用率高，使用寿命长。