一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机中的三爪卡盘机构

基本信息

申请号 CN201811513360.6 申请日 -
公开(公告)号 CN109617328A 公开(公告)日 2019-04-12
申请公布号 CN109617328A 申请公布日 2019-04-12
分类号 H02K15/00;H02K15/02;B25B11/00 分类 发电、变电或配电;
发明人 乐东岳;张国锐 申请(专利权)人 宁波斯凯勒智能科技有限公司
代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李静
地址 315800 浙江省宁波市北仑区新碶明州西路476号1幢3号厂房-41
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机中的三爪卡盘机构,属于自动化装配中的定位机构,包括卡盘本体以及安装在卡盘本体上的三个夹爪,每个所述夹爪与工件的贴合面上均安装有滚子机构,本发明的有益效果是:通过滚子机构的设计,既能不影响对工件的夹持定位,同时不会对工件的转动造成影响,并且其对工件在轴向方向上的运动具有限位作用,工件不易在轴向方向上发生位置错动,有助于保证定位的准确性。