一种用于微创手术的细长轴组件和手术器械

基本信息

申请号 CN201910400368.X 申请日 -
公开(公告)号 CN110025359A 公开(公告)日 2019-07-19
申请公布号 CN110025359A 申请公布日 2019-07-19
分类号 A61B17/32;A61B18/14 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 朱莫恕 申请(专利权)人 成都五义医疗器械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园科林路西段618号1区9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于微创手术的细长轴组件和手术器械,包含基座及与之匹配的第一颌,第二颌和驱动头,所述基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂,所述第一颌包含第一颌尾和连接其的第一颌腕,所述第二颌包含第二颌尾和连接其的第二颌腕,第一颌尾和第二颌尾被夹在第一固定臂和第二固定臂之间,第一颌尾与第一固定臂构成第一转动副,第二颌尾与第二固定臂构成第二转动副;驱动头被夹在第一颌尾和第二颌尾之间,所述驱动头与第一颌尾构成第一凸轮副,所述驱动头与第二颌尾构成第二凸轮副;所述第一转动副包含第一外侧副和第一内侧副,所述第二转动副包含第二外侧副和第二内侧副。