一种用于微创手术的细长轴组件和手术器械
基本信息
申请号 | CN201910400368.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110025359A | 公开(公告)日 | 2019-07-19 |
申请公布号 | CN110025359A | 申请公布日 | 2019-07-19 |
分类号 | A61B17/32;A61B18/14 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 朱莫恕 | 申请(专利权)人 | 成都五义医疗器械有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 610000 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园科林路西段618号1区9号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于微创手术的细长轴组件和手术器械,包含基座及与之匹配的第一颌,第二颌和驱动头,所述基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂,所述第一颌包含第一颌尾和连接其的第一颌腕,所述第二颌包含第二颌尾和连接其的第二颌腕,第一颌尾和第二颌尾被夹在第一固定臂和第二固定臂之间,第一颌尾与第一固定臂构成第一转动副,第二颌尾与第二固定臂构成第二转动副;驱动头被夹在第一颌尾和第二颌尾之间,所述驱动头与第一颌尾构成第一凸轮副,所述驱动头与第二颌尾构成第二凸轮副;所述第一转动副包含第一外侧副和第一内侧副,所述第二转动副包含第二外侧副和第二内侧副。 |
