一种用于微创手术器械的头部组件和细长轴组件
基本信息
申请号 | CN201910404328.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110051429B | 公开(公告)日 | 2019-07-26 |
申请公布号 | CN110051429B | 申请公布日 | 2019-07-26 |
分类号 | A61B18/14(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 朱莫恕 | 申请(专利权)人 | 成都五义医疗器械有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 610000四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园科兴路西段188号“海峡中小企业孵化园”2期18号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于微创手术器械的头部组件和细长轴组件,包含基座,第一颌,第二颌和驱动头,所述第一颌包含第一颌尾,所述第二颌包含第二颌尾,所述基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂,轴孔贯穿轴肩,运动基面和扣合面大致垂直相交,其交线与所述轴孔的第一中心轴基本重合,所述第一颌尾和第二颌尾被夹在第一固定臂和第二固定臂之间,第一颌尾与第一固定臂构成第一转动副,第二颌尾与第二固定臂构成第二转动副;所述驱动头被夹在第一颌尾和第二颌尾之间,所述驱动头与第一颌尾构成第一凸轮副,所述驱动头与第二颌尾构成第二凸轮副。 |
