一种车载环视相机的安装位姿确定方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202111399171.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114119748A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114119748A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 于乾坤;姜艺林;陈祝;金忠孝 | 申请（专利权）人 | 上海汽车工业（集团）有限公司 |
| 代理机构 | 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 任苏亚 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种车载环视相机的安装位姿确定方法和装置，具体为根据对应目标车型的车载环视相机的内部参数和外部参数，生成鸟瞰全景图转环视图映射表和环视图转鸟瞰全景图映射表；根据鸟瞰全景图转环视图映射表和环视图转鸟瞰全景图映射表生成车载环视相机的当前位姿的鸟瞰全景图像模糊度度量函数；利用预设算法并以鸟瞰全景图像模糊度度量函数的函数值最小为目标进行计算，得到车载环视相机的最佳安装位姿。由于本方案不依赖设计人员的经验，从而能够避免主观因素导致的准确性较差的问题。 |
