车辆变道过程中的纵向控制跟车目标选择方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010777769.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114084136A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114084136A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B60W30/18（2012.01）I;B60W30/16（2020.01）I;B60W40/105（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 徐亮亮 | 申请（专利权）人 | 上海汽车工业（集团）有限公司 |
| 代理机构 | 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵兴华 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种车辆变道过程中的纵向控制跟车目标选择方法及装置，在车辆变道过程中确定自车道和目标车道的候选跟车目标，进一步，分别计算两车道的候选跟车目标的期望减速度、以及车辆与相应车道的候选跟车目标的报警指标，进而，基于两车道各自对应的期望减速度和报警指标，从两车道的候选跟车目标中选择一个作为最佳跟车目标。基于本发明可以避免车辆自动变道过程中基于单个目标纵向跟车可能导致的与前车发生的碰撞风险，保证自动变道过程的安全性，提升驾驶员功能体验。 |
