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一种跟车目标的确定方法及相关装置

基本信息

申请号 CN202010762643.5 申请日 -
公开（公告）号 CN114084133A 公开（公告）日 2022-02-25
申请公布号 CN114084133A 申请公布日 2022-02-25
分类号 B60W30/165（2020.01）I;B60W30/18（2012.01）I;B60W40/10（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 丁晓木;王斌;陈聪;刘志超;单添垚;尚俊雅 申请（专利权）人 上海汽车工业（集团）有限公司
代理机构 北京信远达知识产权代理有限公司 代理人 赵兴华
地址 201203上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种跟车目标的确定方法及相关装置，在确定跟车目标时，首先依据车辆行驶轨迹以及所述车辆行驶意图参考信息，确定车辆在道路上的行驶状态信息，在准确的了解车辆在道路上的行驶状态后，获取与该行驶状态相适应的跟车目标确定规则，由于选取的跟车目标确定规则是与车辆的行驶状态相适应的，进而确定出的跟车目标更加符合车辆的行驶状态，筛选出的跟车目标的准确度更高，ACC系统依据跟车目标确定的本车控制策略的准确度会较高。