一种起伏校正方法、装置、机器人及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111463107.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114137990A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114137990A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张文涛;李相根 | 申请（专利权）人 | 云鲸智能创新（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 俱玉云 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔楼2层02单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种起伏校正方法、装置、机器人及存储介质，其中方法包括：在机器人存在起伏时，获取双目传感器检测的点云数据；判断点云数据是否满足第一预设条件；若是，判断点云数据是否满足第二预设条件；若是，判断点云数据是否满足第三预设条件；若是，根据点云数据确定机器人的起伏参数，根据起伏参数对点云数据进行校正。本发明通过获取并利用点云数据对机器人进行起伏校正，可减少起伏时对障碍物检测的影响，提高检测精度。 |
