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一种等速力量训练动力装置及等速运动实现方法

基本信息

申请号	CN202011391279.2	申请日	-
公开（公告）号	CN112619029A	公开（公告）日	2021-04-09
申请公布号	CN112619029A	申请公布日	2021-04-09
分类号	A63B21/008;A63B24/00	分类	运动；游戏；娱乐活动;
发明人	王远;周真友;李冕;方伟;徐玉兵;陈焱焱	申请（专利权）人	合肥中科博谐科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	230000 安徽省合肥市高新区习友路2666号中科院合肥技术创新工程院研发楼主楼二层201-203室，211-216室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种等速力量训练动力装置及等速运动实现方法，涉及等速运动领域。它包含阻力源模块、信号采集模块及控制模块，阻力源模块用于产生阻力，控制模块用于通过控制阻力源内部阀门元器件调节阻力大小，信号采集模块用于采集力量信号与位移信号进行处理，通过速度、力量与脉冲阀开关频率三者间关系模型，检测到力的数据以及运动的速度数据快速找到与之对应的PWM控制脉冲阀调节油流动阻力产生的等效阻力，实现等速运动。降低等速运动的成本，易于推广，采用脉冲阀进行控制油速，通过拉力测试和数据回归拟合，获得不同速度V下的F‑PWM关系曲线图，并基于该图快速获取计算单片机输出的PWM占空比，实现等速运动，响应速度快，控制精准。