适用于机器人磨抛动力工具存储库及更换系统
基本信息
| 申请号 | CN201920922136.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210850202U | 公开（公告）日 | 2020-06-26 |
| 申请公布号 | CN210850202U | 申请公布日 | 2020-06-26 |
| 分类号 | B25H3/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 胡小龙;田宇松;胡建勇 | 申请（专利权）人 | 禹奕智能科技（杭州）有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 禹奕智能科技（上海）有限公司 |
| 地址 | 310056 浙江省杭州市滨江区浦沿街道滨文路422号文耀大厦23楼0004室（自主申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种适用于机器人磨抛动力工具存储库及更换系统，包括卷帘门(1)、工具库框架(2)、护罩(3)、刀具座(4)、支架件(5)、磨抛动力工具(7)，卷帘门(1)、工具库框架(2)、护罩(3)共同限定了一个容纳空间，所述支架件(5)设置在工具库框架(2)上并位于所述容纳空间内，刀具座(4)设置在支架件(5)上，磨抛动力工具(7)放置在刀具座(4)上，所述卷帘门(1)具有打开和关闭两个状态，所述磨抛动力工具(7)包括以下任一种或任多种结构：画圆机构、往复机构、柔性砂带磨抛装置。基于本实用新型的进一步改进能够实现机器人上动力工具的自动更换，提高整个工位或流水线自动化与智能化水平。 |
