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自动驾驶车辆的异常管理系统

基本信息

申请号	CN201921047182.2	申请日	-
公开（公告）号	CN210258395U	公开（公告）日	2020-04-07
申请公布号	CN210258395U	申请公布日	2020-04-07
分类号	B60W50/02;B60W50/029	分类	一般车辆;
发明人	廖志闯;李文欣	申请（专利权）人	深圳数翔科技有限公司
代理机构	牡丹江市丹江专利商标事务所（特殊普通合伙）	代理人	深圳数翔科技有限公司
地址	518118 广东省深圳市坪山区马峦街道坪环社区锦龙大道1号
法律状态	-

摘要

自动驾驶车辆的异常管理系统及异常处理方法，属于自动驾驶领域。现有的自动驾驶技术缺少异常情况处理能力差。一种自动驾驶车辆的异常管理系统及异常处理方法，通过异常检测模块统计收集自动驾驶系统中由各个子系统产生的故障信息并存储；通过故障触发模块对异常检测模块收集的所有的故障信息进行集中判断，获得故障信息的故障等级，并将其发送给故障处理模块；通过故障处理模块对接收到的所有故障等级信息按照故障等级由低到高进行排序，再按照由高到低的故障等级对故障进行处理，并检查当前故障是否有被旁路；通过数据管理模块在发生异常时并进行故障触发后，对数据进行备份。本实用新型能快速地发现周围的异常情况；迅速地对异常情况作出处理。