一种应用于封闭场地无人驾驶货运车辆上的自动引导系统
基本信息
| 申请号 | CN201921047174.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211427151U | 公开（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申请公布号 | CN211427151U | 申请公布日 | 2020-09-04 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 毕艳飞;廖志闯 | 申请（专利权）人 | 深圳数翔科技有限公司 |
| 代理机构 | 牡丹江市丹江专利商标事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳数翔科技有限公司 |
| 地址 | 518118广东省深圳市坪山区马峦街道坪环社区锦龙大道1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 应用于封闭场地无人驾驶货运车辆上的自动引导系统及方法，属于无人驾驶领域。现有对码头等封闭场地的改造以进行无人驾驶技术存在改造成本高、自动驾驶导航精确度低的问题。本实用新型通过定位系统将主定位系统和辅助定位系统实时获得的车辆中心点的位姿信息；通过感知系统对车道进行监测，对障碍物进行检测、识别分类以及运行速度的判断；通过决策系统接收定位系统与感知系统上传的数据信息对车辆进行决策，进行局部路径规划；通过控制系统根据决策系统规划的局部路径参考点信息计算出控制命令，将控制命令下发给执行机构，控制命令包括车轮的目标角度和目标速度。本实用新型适用于封闭场地的无人驾驶自动引导的改造，导航精度高。 |
