一种自动驾驶车辆的智能避障系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910607149.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110371112B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN110371112B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B60W30/09（2012.01）I;B60W30/095（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 宋超 | 申请（专利权）人 | 深圳数翔科技有限公司 |
| 代理机构 | 牡丹江市丹江专利商标事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张雨红 |
| 地址 | 518118广东省深圳市坪山区马峦街道坪环社区锦龙大道1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种自动驾驶车辆的智能避障系统及方法，属于自动驾驶领域。现有的码头场景下的自动导引车辆并不能实现完全的自主避障，运输效率不高。本发明在自动驾驶车辆上安装障碍物检测装置、障碍物轨迹预测子系统、车辆决策子系统，数据集采集装置，障碍物检测装置检测的障碍物车辆坐标传入到数据集采集装置训练出的障碍物轨迹预测算法模型，并根据障碍物的历史轨迹预测出障碍物的未来轨迹；由车辆决策子系统根据障碍物轨迹预测算法模型预测出来的未来轨迹进行决策，根据车辆的未来轨迹可能出现的位置进行标定，并绕过标定位置。本发明能够对障碍物车辆进行效果更好的避障的。减少自动驾驶车辆间的碰撞概率，增加码头场景下自动驾驶车辆的通行效率。 |
