多自由度手托装置
基本信息
| 申请号 | CN202210100470.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114288151A | 公开（公告）日 | 2022-04-08 |
| 申请公布号 | CN114288151A | 申请公布日 | 2022-04-08 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 杨志豪;孙嘉骏;张科;肖丹萍 | 申请（专利权）人 | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海领洋专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李皓 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区康桥镇秀浦路2388号8幢203、204、205、206室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种多自由度手托装置，可以进行不同角度的任意调节，该装置包括手托、第一自由度调节机构和第二自由度调节机构；其中，所述第一自由度调节机构包括弧形滑轨、滑件和第一自锁组件，所述滑件设于所述手托的底部，所述滑件滑动设于所述弧形滑轨上并沿滑轨自由调节位置，所述第一自锁组件设于所述滑件上对所述滑件和所述滑轨的相对位置自锁；所述第二自由度调节机构包括第二自由度调节座、第二自由度调节转轴和第二自锁组件，所述弧形滑轨通过所述第二自由度调节转轴沿轴心位置可调地安装在第二自由度调节座上，所述第二自锁组件设于所述第二自由度调节座上对所述滑轨和所述第二自由度调节转轴的相对位置自锁。 |
