人机交互式上肢康复训练设备
基本信息
| 申请号 | CN202210409433.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114681860A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114681860A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | A63B21/00（2006.01）I;A63B21/005（2006.01）I;A63B23/12（2006.01）I;A63B23/14（2006.01）I;A63B24/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 李佳;董凯;肖丹萍;吴冬群 | 申请（专利权）人 | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海领洋专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201203上海市浦东新区康桥镇秀浦路2388号8幢203、204、205、206室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种人机交互式上肢康复训练设备，包括第一导向机构2、第二导向机构5、第一驱动机构3、第二驱动机构、联动机构、上肢支撑机构7、第一基座1和第二基座4；在上肢康复训练设备中主要是二维自由度的组合运动，以X轴向和Y轴向为参照继续描述的话，上肢支撑机构7被复合设置在X轴向第二导向机构5和Y轴向的第一导向机构2；第一导向机构2和第二导向机构5的运动相复合则能使上肢支撑机构7在X轴向和Y轴向的坐标系内作任意轨迹的运动，进而辅助上肢进行康复训练。 |
