一种下肢外骨骼康复机器人

基本信息

申请号 CN202121686234.8 申请日 -
公开(公告)号 CN215740274U 公开(公告)日 2022-02-08
申请公布号 CN215740274U 申请公布日 2022-02-08
分类号 A61H1/02(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 陈鑫;姚远;袁金妹;康国辉 申请(专利权)人 上海傅利叶智能科技有限公司
代理机构 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李皓
地址 200000上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区晨晖路88号1幢3楼303-305室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种下肢外骨骼康复机器人,包括底座,所述底座上设有固定装置、调节装置和驱动装置,所述固定装置包括支撑架、滚轴、皮带和安装架,所述支撑架设有两个,且分别对称设置在所述底座的两侧,所述滚轴设有两个,且均两端和底座可转动地连接,所述皮带套接在两个滚轴的外部,所述安装架的两侧分别和两个所述支撑架连接。本实用新型中通过设置固定装置,可以将病人的腰部固定在支撑架上,防止其在行走过程中无法保持平衡,通过设置扶手,可以便于病人握持。