用于机器人低刚度运动控制的方法、装置和康复机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011231007.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112405554B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN112405554B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I;A61H3/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈鑫;朱志军;王晗;姚远;李茏;顾捷 | 申请（专利权）人 | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京康盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 201203上海市浦东新区晨晖路88号1号楼303-305室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及机器人技术领域，公开一种用于机器人低刚度运动控制的方法。该用于机器人低刚度运动控制的方法包括：获得与机器人的运动状态相关的特定外力；其中，运动状态是在机器人的执行机构的驱动下实现的；获得机器人的控制器的控制输出值；依据特定外力和控制输出值对执行机构进行控制。在机器人持续运动过程中，可实现机器人的低刚度运动控制。本申请还公开一种用于机器人低刚度运动控制的装置和康复机器人。 |
