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一种高空玻璃全自动擦拭一体机

基本信息

申请号 CN201610492747.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106108763B 公开（公告）日 2019-06-18
申请公布号 CN106108763B 申请公布日 2019-06-18
分类号 A47L1/02（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 汪红 申请（专利权）人 达濠市政建设有限公司
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人 杨涛
地址 067000 河北省承德市兴隆县六道河镇六道沟村4组16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种高空玻璃全自动擦拭一体机,包括自稳行走装置，自稳行走装置具有良好的固定性能和稳定性能，消除了擦拭过程中存在的抖动状况，提高了工作效率，所述自稳行走装置上端面中部安装有可定向转换装置，可定向转换装置具有擦拭角度可调的功能，使得本发明适用于不同角度的高空玻璃，适用范围大，可定向转换装置的上端面安装有擦窗机械手，擦窗机械手来实现本发明全自动擦拭的功能；所述自稳行走装置包括行走安装台，所述行走安装台的下端面对称安装有四个并联支撑机构，每个并联支撑机构的下端面上均分别安装有一个万向轮。本发明可以实现高空玻璃的全自动擦拭功能，提供了一种高空玻璃全自动擦拭的新途径。