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堆垛机及其控制系统

基本信息

申请号	CN202110621979.4	申请日	-
公开（公告）号	CN113264309A	公开（公告）日	2021-08-17
申请公布号	CN113264309A	申请公布日	2021-08-17
分类号	B65G1/04（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	胡云高;林伟通;贾开奇;李建礼;邓欢喜;甘勤操;曹品	申请（专利权）人	广东伟创五洋智能设备有限公司
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	张艳美;刘光明
地址	523000广东省东莞市清溪镇罗马村委会新长山工业区
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种堆垛机及其控制系统，其中，堆垛机包括主体框架、载货台、第一货叉单元、第二货叉单元及第三货叉单元及控制装置，载货台与主体框架活动连接，载货台可沿主体框架的竖直方向升降，第一货叉单元、第二货叉单元及第三货叉单元并排安装在载货台上，控制装置用于控制第一货叉单元、第二货叉单元和第三货叉单元中的至少两个同步伸缩；当堆垛机需要搬运两种规格的托盘时，控制装置控制相应的两个或两个以上货叉单元同步伸缩，以使进行搬运工作的货叉单元的间距能够适应不同规格的托盘，无需对货叉间距进行调整，仅需一台堆垛机就可满足两种规格的托盘的搬运工作，因此本发明的堆垛机能够降低立体仓库的设备投入成本和堆垛机的维护成本。