一种自动包装机械上的取物夹具
基本信息
| 申请号 | CN201920954588.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210365890U | 公开（公告）日 | 2020-04-21 |
| 申请公布号 | CN210365890U | 申请公布日 | 2020-04-21 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 杨国森;沈彦海;韦永健 | 申请（专利权）人 | 深圳市杨森工业机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈文姬 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头大道西和工业园B栋厂房一、二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动包装机械上的取物夹具，包括安装基板、安装背板、取物下夹组件、取物上夹组件以及驱动机构，安装基板上端面用于安装在机械手上；安装背板一面固定在安装基板的下端面右侧，其另一面设置有第一直线滑轨组件；取物下夹组件，其上端面后侧与第一直线滑轨组件上的滑块连接，其上端面左侧与安装基板之间设置有第二直线滑轨组件；取物上夹组件设置在取物下夹组件下侧，取物上夹组件和取物下夹组件之间设置有连杆组件；驱动机构其驱动端与取物上夹组件连接，其驱动取物上夹组件移动并通过连杆组件的杠杆作用使取物上夹组件的夹部和取物下夹组件的夹部做相向或相反运动。本实用新型能够在空间狭小的地方夹取产品。 |
