一种基于PLC的顶入式IML控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910550033.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110281493B | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN110281493B | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B29C45/76;B29C45/14 | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 杨国森;王二标;林瑞花 | 申请（专利权）人 | 深圳市杨森工业机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈文姬 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头大道西和工业园B栋厂房一、二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于PLC的顶入式IML控制系统，包括可编程控制器、人机操作界面、至少一个传感器、三个运动伺服模块、输送带、静电发生器、真空阀以及各功能气缸，可编程控制器处理其信号输入端所接收到的数据，并根据处理结果通过其信号输出端发送控制命令；人机操作界面用于向所述可编程控制器发送控制命令及显示命令执行结果；传感器用于采集伺服轴或气动轴安全检测信号以及用于采集辅机和注塑机的安全检测信号；三个运动伺服模用于控制机械手沿X轴、Y轴以及Z轴的移动距离以及速度。本发明顶入式IML控制系统及其控制方法，通过施耐德PLC作为主控制器，通过通信网络实现机械手与辅机之间的连接，采用编程方法实现机械手与辅机之间的互动，降低成本，减少调试教导时间。 |
