物流机器人的移动驱动方法
基本信息
| 申请号 | CN201711319727.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108284889B | 公开（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申请公布号 | CN108284889B | 申请公布日 | 2019-12-24 |
| 分类号 | B62D61/00;B60B19/12 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王邻博 | 申请（专利权）人 | 重庆浪尖渝力科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市壹品专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 重庆浪尖渝力科技有限公司 |
| 地址 | 400030 重庆市沙坪坝区大学城南路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人的技术领域，公开了物流机器人的移动驱动方法，布置两个纵向相间隔布置的支撑架，两个支撑架相间隔布置；支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端，各个支撑端上转动连接有纵向布置的转动轮，转动轮的外周设置有多个环绕转动轮外周布置的滚动轴，滚动轴显露在所述转动轮的外周，滚动轴的轴向与转动轮的轴向呈倾斜状布置；驱动四个转动轮同向等速转动，使得物流机器人直线朝前或朝后移动；驱动四个转动轮异速转动以及异向转动，使得物流机器人转向移动或平移，不需要摆动转动轮，操作简单且结构也简单。 |
