弹性滚边组件
基本信息
| 申请号 | CN201620075350.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205436729U | 公开（公告）日 | 2016-08-10 |
| 申请公布号 | CN205436729U | 申请公布日 | 2016-08-10 |
| 分类号 | B21D19/04(2006.01)I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 张金星;杨敏忠;彭静;熊文静;李继贤 | 申请（专利权）人 | 湖北科教兴华融资担保有限公司 |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 武汉德宝装备股份有限公司 |
| 地址 | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区12C2地块经开万达广场B区第S5-1幢17层B1-6号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种弹性滚边组件，其与机械臂连接，对待包边板件进行滚边处理，包括：滚边组件本体，其包括一立方形的支架，所述支架的左、右以及后侧面分别设置大滚轮、小滚轮以及预滚压头；相机，其设置在所述支架的前侧面，所述相机对准所述滚边组件本体的运动方向；以及播放器，其与所述相机数据连接，以将所述相机采集的图像实时展示。本实用新型设置相机，可实时采集滚轮与待包边板件的间隙和平行度，调整机械臂姿态，保证机械臂轨迹和滚轮轨迹保持一致，适应性强。 |
