柔性抓手装置
基本信息
| 申请号 | CN201520869398.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205218326U | 公开（公告）日 | 2016-05-11 |
| 申请公布号 | CN205218326U | 申请公布日 | 2016-05-11 |
| 分类号 | B23K37/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 汪火焱;郑凡;张国炎;袁凌峰 | 申请（专利权）人 | 湖北科教兴华融资担保有限公司 |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 武汉德宝装备股份有限公司 |
| 地址 | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区12C2地块经开万达广场B区第S5-1幢17层B1-6号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种柔性抓手装置，包括配合使用的柔性抓手组件和辅助夹紧组件，柔性抓手组件包括：导杆气缸，其包括气缸本体和活塞杆；连接件，其包括：L型支撑件，其一端与活塞杆的一端固接，另一端与活塞杆平行；滑轨，其一端平行固定在L型支撑件的另一端上，滑轨的另一端延伸出L型支撑件一定距离；滑块，其一侧可滑动地连接滑轨，其相对气缸本体的一侧与气缸本体固定，以支撑滑轨与气缸本体发生相对滑动；锁紧块，其设置在滑轨的另一端的下方；光电开关，其安装在锁紧块上，其设置为：当光电开关检测到待抓取工件时，控制活塞杆停止运动。本实用新型的柔性抓手装置具有结构简单、使用方便、精度高以及生产成本低等优点。 |
