一种基于差分GPS的输电线路无人机自主巡检系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201610216339.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105790155B | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN105790155B | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | H02G1/02 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 余旭东;孔春玉 | 申请（专利权）人 | 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都金英专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司 |
| 地址 | 610046 四川省成都市武侯区武兴三路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于差分GPS的输电线路无人机自主巡检系统，包括无人机和地面站控制系统；无人机的飞控系统接收来自地面站控制系统的杆塔自主巡检航点生成系统的航点信息，根据所述航点信息控制飞行系统进行飞行，所述的航点信息包括无人机飞行经纬度、海拔高度、机头朝向和云台的角度朝向。本发明利用地理信息技术对输电线路杆塔精准标识，利用差分GPS定位技术对飞行中的无人机平台进行精准定位，利用输电线路杆塔巡检技术对巡检点进行固化，利用控制技术对云台的角度位移进行精准控制，以实现输电线路的自主巡检无人机系统及巡检方法。 |
