一种绝缘子攀爬机器人用多爪驱动电机同步控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201810247314.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108390599A | 公开（公告）日 | 2018-08-10 |
| 申请公布号 | CN108390599A | 申请公布日 | 2018-08-10 |
| 分类号 | H02P8/40;H02P27/08 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 余旭东;夏奕凤;余智敏 | 申请（专利权）人 | 四川桑莱特智能电气设备股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都金英专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 袁英 |
| 地址 | 610046 四川省成都市武侯区武兴三路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种绝缘子攀爬机器人用多爪驱动电机同步控制系统及方法，它由单片机、步进电机驱动器、步进电机和编码器组成。其中，步进电机驱动器、步进电机和编码器各有三组。单片机通过控制程序实现三组电机的速度同步控制，最终使得绝缘子机器人能够稳定的攀爬绝缘子。编码器将测得的数据传递给单片机，根据编码器反馈的数据发送控制指令给步进电机驱动器，从而控制步进电机的速度，使得绝缘子攀爬机器人用多爪驱动电机同步控制。该方法控制效果优良，成本较低。 |
