一种基于激光雷达的无人机实时成像避障系统与方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于激光雷达的无人机实时成像避障系统与方法

基本信息

申请号	CN201610358917.8	申请日	-
公开（公告）号	CN105785393B	公开（公告）日	2019-01-04
申请公布号	CN105785393B	申请公布日	2019-01-04
分类号	G01S17/93	分类	测量；测试;
发明人	余旭东;杨哲印	申请（专利权）人	四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
代理机构	成都金英专利代理事务所（普通合伙）	代理人	四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
地址	610046 四川省成都市武侯区武兴三路28号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达的无人机实时成像避障系统与方法，其系统包括机载子系统和设置与地面子系统；机载子系统包括数据采集模块、第一通讯模块和避障控制模块；数据采集模块用于进行无人机实时数据采集；数据采集模块的输出端与第一通讯模块连接，第一通讯模块分别与避障控制模块和地面子系统连接；地面子系统包括第二通讯模块和数据处理模块；第二通讯模块的一端通过无线网络与机载子系统的第一通讯模块连接，另一端与数据处理模块连接。本发明通过采集无人机的实时数据发送给地面子系统，进而构建虚拟三维场景进行数据分析，根据分析结果生成避障命令再传输给机载子系统进行避障控制，实现了无人机的准确避障，保障了无人机的正常巡航工作。