基于ansys的绝缘子检测与清扫机器人对绝缘子串分布电压影响优化的分析方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于ansys的绝缘子检测与清扫机器人对绝缘子串分布电压影响优化的分析方法

基本信息

申请号	CN201610218556.7	申请日	-
公开（公告）号	CN105912771B	公开（公告）日	2019-07-02
申请公布号	CN105912771B	申请公布日	2019-07-02
分类号	G06F17/50（2006.01）I; G06T17/00（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	余旭东; 胡静	申请（专利权）人	四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
代理机构	成都金英专利代理事务所（普通合伙）	代理人	四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
地址	610046 四川省成都市武侯区武兴三路28号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于ansys的绝缘子检测与清扫机器人对绝缘子串分布电压影响优化的分析方法，包括以下步骤：S1：在SolidWorks系统中进行三维建模，获得简化的工作环境模型；S2：将工作环境模型导入ANSYS Workbench系统中，并进行自动网格划分；S3：对网格划分后的工作环境模型进行分析，设置有限空气域作为边界条件，设置模型材料参数及介电常数与电阻率，对绝缘子串施加高低电压；S4：根据绝缘子检测与清扫机器人的静电场微分方程和静电场微分方程边界条件对模型进行仿真，获得绝缘子串在不同材料、不同结构尺寸的电压分布曲线。本发明研究绝缘子串的分布电压目的是为了找出绝缘子串在不同机器人的运行情况下的分布规律的定性关系，从而为优化机器人设计、机器人选型提供指导依据。