一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统及其方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统及其方法

基本信息

申请号	CN202110466814.4	申请日	-
公开（公告）号	CN112946685A	公开（公告）日	2021-06-11
申请公布号	CN112946685A	申请公布日	2021-06-11
分类号	G01S17/89	分类	测量；测试;
发明人	徐才云;何德林;甘浪雄;邓巍;孙业峰;周春辉;肖长诗;李克丁;黎良明	申请（专利权）人	武汉欣海远航科技研发有限公司
代理机构	上海精晟知识产权代理有限公司	代理人	冯子玲
地址	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区理工园四路1号理工大科技园研发基地B2栋1-4层B2室207号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统及其方法，若干个码头靠泊安全监测装置分别间隔分布的安装在岸基的龙门架上，码头靠泊安全监测装置包括数据采集端、天线、配电箱和延伸臂，配电箱安装在龙门架靠水一侧的支腿下部分，RTK定位设备和天线安装在配电箱的上部，延伸臂的一端连接在配电箱的侧边，三维激光雷达安装在延伸臂的另一端上部，摄像头安装在延伸臂的另一端下部。本发明监测系统的码头靠泊安全监测装置采取RTK定位设备与摄像头扫描地标两种定位系统，提高装置的定位精度；利用多个三维多点激光雷达空时扫描船舶，扩大了监测范围；雷达点云数据提取技术可将船舶的点云数据从整体的点云数据中提取出来，节省系统算力。